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              殘疾人用意念成功遠程操控機器人?

              發布日期:2016-05-09 14:50????瀏覽次數: ????作者:IKVROBOT????
               包括9名癱瘓人士在內的19個不同度的人,能使用種由遠程呈現系統開發的程序,控制大學實驗室中的機器人。這旨在提高癱瘓人士獨立性的技術已經被證明很有效果且操作方便。對于某些受到癱瘓折磨的人來說,拜訪其他人是異常困難的。不過,由喬斯·德爾·米蘭領導的Defitech基金會腦機接口(CNBI)研究團隊,直致力于開啟場大腦——機器連接方法的革命,以期恢復殘疾人士的獨立意識,因此,從中用意念遠程操控機器人的想法應運而生。

                研究涉及不同的幾個項目,目前已經產生了令人矚目的成果,在6月出版的特別版IEEE進展中,專門就腦——機接口等相關結論進行了討論。

                分別位于意大利、德和瑞士的9名殘疾人士和10名健康人士參與到這場用意念遙控機器人的測試中。幾個星期以來,每個受試者帶上布滿電、能夠分析大腦信號的帽子,然后在中通過互聯網傳遞實時指令,進而讓機器人移動。

                據物理學組織網24日報道,憑借視頻攝像機、屏幕和輪子,這個位于瑞士洛桑EPFL實驗室的機器人,通過通信軟件Skype將周圍環境展示給遙控它的人。操控人員如同身處機器人所在位置,可與經過它身邊的任何人進行交流。米蘭教授說:“經過不超過10天的培訓,這9名殘障人士輕松掌握了遠程操控機器人的技術。”

                目前,如果沒有更多的指令,機器人會在指定的路徑上繼續行走,直到接收到停下來的信號。研究人員打算再向前邁進步——讓機器人能夠在沒有告訴它該怎么做的時候也能自己越過障礙物,這是為了讓操控人員在給出指令的間歇稍做休息,避免過度疲勞。人類和計算機用分享信號指令的方式操控機器人,可以讓操控人員在機器人行進的時候稍事休整。

                測試結果顯示,健康人和殘疾人的操控能力并無明顯差異。在第二階段的測試中,擁有部分活動能力的殘疾人被要求利用定的動作來操控機器人,比如簡單地按下頭部附近的按鈕等。

                這項研究為2008年開始的歐洲腦機交互工具(TOBI)項目帶來了積影響。那么,機器人很快會成為殘疾人士日常生活的部分嗎?米蘭教授認為還“為時尚早”。

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